자율 군집 로봇 및 중장비를 위한 센티미터 급 정밀 측지 항법 백서

Abstract: 다중 안테나 자세 결정, 듀얼 수신기 기선 방위 추정 및 로봇 차량군을 위한 RTCM 3.3 메시지 전송에 관한 종합 분석.