自主智能体集群与重型工程机械厘米级高精度大地导航技术白皮书

Abstract: 系统阐述双天线基线测向姿态解算、双接收机相对定位模型以及面向任务关键型机器人车队的 RTCM 3.3 高吞吐低延迟传输协议。