伽利略 OSNMA 密码学信号真伪鉴权与抗干扰加固架构

在安全硬件(HSM)中完成 Galileo I/NAV 报文验签，基于 TESLA 延时披露协议与多普勒动态异常检测抵御恶意中继欺骗(Meaconing)。